Gazebo — это популярное открытое программное обеспечение для симуляции роботов и автономных систем. Он предоставляет пользователю виртуальную среду для тестирования и разработки робототехнических приложений. Gazebo обладает мощными возможностями моделирования физики, что позволяет создавать реалистичные симуляции. Он также поддерживает различные типы сенсоров и позволяет взаимодействовать с различными роботами и устройствами. Gazebo является незаменимым инструментом для исследователей и разработчиков робототехники, предоставляя им гибкую и мощную платформу для тестирования и отладки своих проектов.